企业信息

控制原理:整个传动系统由较初轴头安装一台旋转编码器，随着传动系统的运转，编码器产生连续的脉冲信号，即每转一周发出n个脉冲，根据辊子周长可换算出20mm相当于多少个脉冲，此脉冲信号作为输入给定信号，通过PLC的I0.6口送到高速计数器HSC1中。每个色辊上装一台色标传感器，它可以检测到印品边缘上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号，通过联接到PLC的输入端I1.0反馈到高速计数器HSC1的Reset中, PC机与PLC通过RS-485接口进行异步串行通信，PC机从PLC中读取这些数据和状态信号, 由软件进行比较分析、运算、逻辑判断后, 向PLC发出控制指令和数据，对执行机构输出控制量, 调节色辊的相对位置, 消除印刷错位。在整套印刷中，一般采用改变印版滚角的转动角度以达到调整印刷位置的目的。检测装置为色标传感器, 它把检测到的色标信号转化为电脉冲送到PLC中, 执行机构是交流伺服系统, 它由PLC直接驱动, 不需要任何外围电路。PLC把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较得到偏差值，然后按运算规律根据脉冲偏差数算出该发出多少个脉冲。5 软件设计本系统的软件包括主程序、初始化对零程序、计数子程序、集成脉冲输出子程序。

5.1 初初始化对零处理初始化对零程序的任务是使系统一合电源，包装印刷机就自动地对某个给定值进行跟踪而减少错位。当编码器的回0脉冲一到就起动高速计数器，PLC一旦检测到色标信号就立即读取计数值送入存贮器中。 5.2 计数子程序首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC，其含义为:正方向计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV)，激活HSC1。然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1，即只有复位没有起始输入，也没有方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置成FFFF(16进制)。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断,读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。 5.3 集成脉冲输出子程序 CPU214/DC有两个脉冲输出，可以用来控制交流驱动器的脉冲。(1) 起动电机的三个条件(a) 按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)(b) 无联锁，即联锁标志M0.2=0(c) 电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0 如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位，控制时执行PLSO指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首先扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据，例如时基、周期和脉冲数。(2) 停止电机:停止电机的两个条件(a) 按“STOP”(停止)按钮, 在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0到1)(b) 电机处于运转状态，即操作标志M0.1=1如果同时具备上述2个条件，则将标志M0.1复位，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。(3) 联锁为保护人员和设备的安全, 在按“STOP”按钮(I1.1)之后，必须规定驱动器联锁，将联锁标志M0.2置位，立即关断驱动器, 只有在M0.2复位后，才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后, 为防止电机的意外起动, 只有在“START”按钮和“STOP”按钮(I1.1)都松开后，才能将M0.2复位，如要再次起动电机，则必须再发出一个起动信号。

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0

6ES7 312-5BE03-0AB0

6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0

6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存

1 降低成本的必要性　　PLC作为一种新型的、通用的自动控制装置，具有功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于编程以及工业环境适应性强等诸多特点。因而在工业自动化、机电一体化和传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。　　随着PLC产品的不断改进和网络技术的发展，生产领域的PLC也开始向网络化方向发展，企业生产的各个环节大量使用PLC；在此背景下，PLC产品的价格和控制系统的费用成为企业关注的焦点，也将从根本上影响PLC技术的应用推广；基于此，本文提供一些简便的设计技巧，可在一定程度上降低成本，促进PLC的广泛使用。　　在实际使用PLC的过程中，I/O点数的花费，占用大量的开支，当前PLC的每一点平均价格高达数百元，进口的机型则高达千元。减少所需的I/O点数是降低系统硬件费用的主要措施，在大多数场合下，被控对象的输出点小于输入点，实现控制任务需要的检测点较多，或者说需要的操作按钮较多，这样在选型时PLC的输出点数目较容易满足要求，对输入点则可能不易满足。因此，I/O点数的减少则主要在于减少输入点数，若能减少输入点数的开销，便能很好地降低费用。 2 降低成本的方法　　要降低系统使用成本，可以从硬件和软件两个角度来考虑，在硬件方面可以考虑通过电路的组合，减少使用I/O点数的机会，在软件方面则是通过程序的组合扩展I/O点的使用价值，实现一点多用。 2.1硬件上实现降低成本　　硬件方面降低成本在利用现有PLC设计控制系统方面具有实际意义。可采用以下几种方法来实现： 2.1.1外界信号分组输入　　在具有手动控制和自动控制2种效果的系统中，自动控制程序和手动控制程序一般不会同时执行．这时可将自动与手动信号按不同控制状态要求分组接入PLC输入端子，如图1所示(以三菱FX2小型PLC为例)。

　　 SBI和SB2按钮都使用X0输入端，但他们不是同时起作用，这样，通过PLC的硬件公共点(COM)接线的转换和软件分时执行各自不同的用户程序段的方法，使得PLC的1个输入点可分别反应2个输入信号的状态。起到2个输入点的作用，来完成PLC在2种工作状态下的输入功能，提高了PLC输入点的利用效率，节省了PLC输入点的实际数量。图中SA用来选择自动／手动程序，供自动／手动切换之用，二极管用来切断寄生信号，避免错误信号的产生。 2.1.2合并输入开关元件600)this.width=600" border="0" src="" />在如图2(a)所示的多点起停的电动机控制电路中，电动机可以实现在不同地方启动、停止的控制。若采用PLC控制，可分别采用图2(b)和(c)的接线方法。图2( b)接线占用PLC输入点较多(共5个)，梯形图也显得复杂;?图2(c)接线则将外部输入信号串联后输入，占用PLC输入点较少(共2个)，梯形图也比较简单。 2.1.3利用矩阵形式输入　　在由继电器输出型的PLC控制系统控制的复杂系统中，通过矩阵输入可以明显的减少所需PLC输入点数。将输出端的COM2和输入端的COMl连接起来。利用软件使Y430，Y4 31，Y432轮流为“1”状态，则Y430为“1”时读入K1，K2，K3的状态。在梯形图中，应将Y430和X400的常开触点串联作为K1提供的输入量；Y431为“1”时读入K4，K5，K6的状态等。图中二极管是用来防止寄生电路的产生。这种输入方法对不常变化的输入元件特别适合。 2.1.4部分信号不占端子　　对一些功能简单，涉及面很窄的输入信号，如手动操作按钮、热继电器常闭触点等，可将他们设置在PLC的外部硬件电路中，没有必要作为PLC的输入信号。 2.2用软件功能实现成本降低 2.2.1一点多用　　（1）通过计数器实现　　一个电路的启动和停止控制通常是由2只按钮分别完成的。当一台PLC控制多个具有启/停操作的电路时，将占用很多输入点，如果用1只按钮实现启动和停止则可节省一半的输入点,用计数器实现的单按钮起停控制电路。（2）通过定时器实现　　当按下按钮X400时，输出线圈Y431被置位接通。Y431的辅助触点使定时器T601定时2 s启动，2 s后定时器T601常闭触点断开，而常开触点闭合。当再次按下按钮X400时，由于X400和T601都接通，在复位指令RST作用下，输出线圈Y431断开，使外部负载停止工作。

　　（3）通过移位寄存器实现　　当按下按钮X400时，X400的2个触点接通移位寄存器的数据输入和移位输入2个端子，M200为“1”状态，且立即移位到M201，使M201也为“1”状态，M201的常开触点闭合，使Y431有输出，接通外部负载工作，同时M201的常闭触点断开。当再次按下X400按钮时，由于M201常闭的触点封锁*二次信号输入，于是移位信号将M200的“0”状态移到M 20 1，使M201为“0”态．其常开触点M201切断了Y431的输出、停止负载工作。此时电路恢复较初状态，等待下一次按下按钮 600)this.width=600" border="0" src="" />4）通过脉冲输出指令实现　　脉冲输出指令又称微分输出指令。按下按钮X400时．在微分脉冲输出指令PLS的作用下，辅助继电器M300接通一个扫描周期，其常开触点接通辅助继电器M100线圈回路，M100常开触点闭合1个周期，在置位指令的作用下M301接通，M301常开触点接通输出继电器Y431线圈，Y431线圈输出驱动外部负载的控制信号，使负载启动运行。 600)this.width=600" border="0" src="" />当再次按下按钮X400时，在微分脉冲输出指令PLS的作用下，M300常开接点接通M101线圈1个扫描周期，M 101常开接点闭合，在复位指令作用下，Y431线圈回路断开，使外部负载停止工作。 2.2.2跳转线圈实现手动和自动操作 600)this.width=600" border="0" src="" />图8为用-个输入点X401实现手动和自动2种操作功能的梯形图。其中X401接自动/手动工作方式转换开关。当开关指向手动时，X401常开触点闭合，跳转条件成立，此时将跳过CJP 701与EJP 701之间的程序，使自动工作程序不执行，同理当开关指向自动时，执行自动工作程序。 3结语　　在PLC控制系统设计过程中，通过使用以上方法，可以大大提高PLC输入／输出点的利用效率，节省PLC输入/输出点的实际使用数量，缩小PLC的体积，实现有效地节约成本

处理器6ES7318-3EL01-0AB0 处理器6ES7318-3EL01-0AB0

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。　　PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

　　PLC机型的选择

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争较佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

（一） PLC合理的结构型式　　PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。　　整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

（二） PLC安装方式的选择　　PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。　　集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。　　（三）PLC相应的功能要求　　一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。　　对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。　　对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

（四）PLC的响应速度要求　　PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。　　（五）PLC系统可靠性的要求　　对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。　　（六）PLC机型尽量统一　　一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：　　１）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。　　２）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。　　３）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。