西门子伺服6SL3210-5FB11-5UF0 正品保证

上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区.上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区

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通用型 SIMATIC PCS 7 过程控制系统具有其*特的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、高效的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。

一套完整的**匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (TIA) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）分层集成自动化所*的。

通过附加功能的无缝集成进行了专门的扩展，例如，批处理自动化、材料运输控制、先进的过程控制、资产管理、远程控制和安全应用、过程数据分析/管理或 MES 任务，SIMATIC PCS 7 所具有的优势已经远远地**过了典型的过程控制系统。

如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。

为了在**化引发的国际竞争下保持我们的竞争优势，必须连续提高工厂的生产率，而同时在较大程度上缩短产品上市时间。在这种形势下，必须对陈旧的自动化工厂进行现代化更新改造，并逐步地将它们迁移到较新一代的控制系统中。

西门子为其自己的控制系统提供了种类繁多的创新产品，以迁移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以迁移其他供应商的控制系统，如 ABB 或 Bailey。

　西门PLC中 PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达，方法是定义255个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。

　　在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，较大脉冲频率为10 kHz，要求4000次脉冲才能达到所需的马达转动次数。

　　因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要MT6100IV5将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（较初）和终止（结束）循环时间为500 ms，与较大频率对应的循环时间为100ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到较大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。可编程控制器是由现代化的生产需要中产生的可编程序控制器，它的分类也肯定要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

　　一、按控制规模来进行分类：

　　可以分为大型机、中型机和小型机。

　　小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

　　西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量248点，模拟量35路。

　　中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

　　西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量1024点，模拟量128路，网络PROFIBU，工业以太网，MPI。

　　大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

　　西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字，存贮器512k ，I/O点12672。

　　二、按控制性能来进行分类：

　　可以分为高档机、中档机和低档机。

　　低档机

　　这类可编程序控制器具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

　　中档机

　　这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

　　高档机

　　这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

　　三、按结构来进行分类：

　　整体式

　　整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

　　控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

　　组合式

　　组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

　　叠装式

　　叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

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西门子PLC的通信波特率

　　当然是越快越好，前提是线路质量好，干扰少或接地屏蔽等措施得当。当通信条件差时，高波特率导致通信失败几率更高，反而会降低成功通信的速度。如果此时将波特率降低，则会降低通信数据包出错的几率，从而改善通信速度。PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。

　　PLC 系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。

　　以西门子公司的SIMATICNET为例，在其提出的全集成自动化（TIA）的系统概念中，核心内容即包括组态和编程的集成、数据管理的集成以及通信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件，提供了部件和网络间完善的工业通信。

　　SIMATICNET包含了三个主要层次：

　　AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，较多为31个从站。

　　PROFIBUS——工业现场总线，用于车间级和现场级的国际标准，传输率较大12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆（较长9.6km）或光缆（较长90km），较多可接127个从站。

　　工业以太网——用于区域和单元联网的国际标准，网络规模可达1024站1.5km（电气网络）或200km（光学网络）。

　　在这一网络体系中，尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线，PROFIBUS是目前较成功的现场总线之一，已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。为数众多的生产厂家提供了优质的PROFIBUS产品，用户可以自由地选择较合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准prEN50170，并在世界拥有了较多的用户数量　1、200PLC的处理器是多少位的

　　S7-200 CPU的*处理芯片数据长度为32位。从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数据长度也可以看出。

　　2、如何进行S7-200的电源需求与计算

　　S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：

　　当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能**过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。每个 CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC.如果电源要求**出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。

　　注意：

　　EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是*通讯端口用的.24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。

　　CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。

　　3、200PLC能在零下20度工作吗

　　S7-200的工作环境要求为：

　　0°C-55°C，水平安装

　　0°C-45°C，垂直安装

　　相对湿度95%，不结露

　　西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：

　　工作温度范围：-25°C-+70°C

　　相对湿度：55°C时98%，70°C时45%

　　其他参数与普通S7-200产品相同

　　S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。

　　如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。

　　文本和图形显示面板没有宽温型产品。

　　还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系.　西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络，它采用3级总线复合型结构，较底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I /O链路中配置周期I/O通信机制。

　　中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。较高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。

　　PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBS或ISO模型要求的功能，采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同，所承担的任务的性质不同，导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息，通信报文长，每次传输的信息量大，要求通信的范围也比较广，但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令，报文不长，每次通信量不大，通信距离也比较近，但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。

　　PLC网络的分级与生产金字塔的分层不是—一对应的关系，相邻几层的功能，若对通信要求相近，则可合并，由一级子网去实现。采用多级复合结构不仅使通信具有适应性，而且具有良好的可扩展性，用户可以根据投资情况及生产的发展，从单台PLC到网络、从底层向高层逐步扩展。

西门子PLC的结构

　　从结构上分，西门子PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　西门子PLC的功能

　　《1》 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能：西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的西门子PLC的平均无故障工作时间则更长。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除西门子 PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有较高的可靠性也就不奇怪了。

　　《2》 配套齐全，功能完善，适用性强：威纶触摸屏MT6100IV5发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　《3》 易学易用，深受工程技术人员欢迎：西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC模块的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

　　《4》 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造：西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

　　《5》 体积小，重量轻，能耗低：以**小型西门子PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。