西门子电机1FK7084-2AC71-1RA0

西门子电机1FK7084-2AC71-1RA0  西门子电机1FK7084-2AC71-1RA0 

**值编码器**部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

**值编码器（**式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 2¹³ = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。*自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat **值编码器具有优势。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

单圈编码器

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个一的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器

多圈编码器除了记录一转内**位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 ¹² = 4096 转数被编码。

新型 SIMOGEAR 减速电机

新型 SIMOGEAR 减速电机的功率范围为 0.09 kW 至 15 kW。采用同轴式、平行轴式以及同轴式斜齿轮减速机，这种电机可取得高达 1,850 Nm 的减速机转矩，并且以后还会提供其它型号与规格。 SIMOGEAR 电机符合当前标准，因此它与许多其它减速电机供应商的产品通用。