控制器6ES7313-6CF03-0AB0

控制器6ES7312-5BE03-0AB0  控制器6ES7312-5BE03-0AB0   

        西门子S7-300系列PLC的PID公式 　　S7-200西门子plc的PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。 　　为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300西门子plc的PID设置了死区非线性环节。 　　S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。 　　微分的引入可以改善MT6100IV5系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300西门子plc的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。 　　S7-300西门子plc的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300西门子plc的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。

       SCALE功能接受一个整型值（IN），并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限（LO_LIM和HI_LIM）之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：

OUT=［ （（FLOAT （IN） -K1）/（K2-1）） * （HI_LIM-O_LIM）］ + LO_LIM

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。

BIPOLAR：假定输入整型值介于 7648与27648之间，因此K1=-7648.0，K2=+27648.0

UNIPOLAR：假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1=0.0，K2=+27648.0

如果输入整型值大于K2，输出（OUT）将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。

通过设置LO_LIM 》 HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。

FC105参数

参数 说明 数据类型 存储区 描述

EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。

ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。

IN 输入 INT I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。

HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。

LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。

BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极性。

OUT 输出 REAL I、Q、M、D、L、P 转换的结果。

RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见“错误信息”。

错误信息

如果输入整型值大于K2，输出（OUT）将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0，RET_VAL等于W#16#0008。

2、FC106

UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限（LO_LIM和HI_LIM）之间的实型输入值（IN），并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。

UNSCALE功能使用以下等式：

OUT=［ （（IN-O_LIM）/（HI_LIM-O_LIM）） * （K2-1） ］ + K1

，并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。

BIPOLAR：假定输出整型值介于 ？7648和27648之间，因此，K1=-7648.0，K2=+27648.0

UNIPOLAR：假定输出整型值介于0和27648之间，因此，K1=0.0，K2=+27648.0

如果输入值**出LO_LIM和HI_LIM范围，输出（OUT）将钳位于距其类型（BIPOLAR或UNIPOLAR）的*范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。

FC106参数

参数 说明 数据类型 存储区 描述

EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。

ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。

IN 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为整型值的输入值。

HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限。

LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限。

BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态1表示输入值为双较。信号状态0表示输入值为单较。

OUT 输出 INT I、Q、M、D、L、P 转换结果。

RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见“错误信息”。

错误信息

如果输入值**出LO_LIM和HI_LIM范围，输出（OUT）将钳位于距其类型（BIPOLAR或UNIPOLAR）的*范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。

ENO的信号状态将设置为0，RET_VAL等于W#16#0008。