西门子变频器6SL3210-5BB13-7UV1

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西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用西门子变频器S120时，需要注意它的安全功能。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的安全功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。
西门子变频器SINAMICS?S120集成了标准的安全功能并可以通过特定的授权，实现更多的安全功能，这些功能如下：???1.?标准的安全功能
(1)STO：即安全扭矩关断功能，确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动;
(2)SS1：即安全停止功能，该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态，激活STO功能;
(3)SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸;???2.?可添加授权的安全功能
(1)SS2：即安全停车功能2，可以使得电机快速停止，一旦进入静止状态，就对静止的位置进行监控;
(2)SOS：即安全操作停止，监控安全停止的位置，并且不取消驱动的闭环控制;
(3)SDI：即安全方向监控，确保驱动器始终在一个选定的方向运行;
(4)SSM：即安全速度监控，当驱动在某一个设定的速度以下运行

西门子变频器SINAMICS?V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。
西门子变频器SINAMICS?V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：
1.?无法点动控制原因
西门子变频器SINAMICS?V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：
(1)V-Assist调试软件处于在线状态;
(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON?=?1;
(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;???2.?解决方法
西门子变频器SINAMICS?V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：???(1)保持V-Assist软件处于离线状时，会给出一个信号置位;
(5)SLP：即安全限位功能，监控一个轴是否在一个预设的路径范围内运行。
西门子变频器SINAMICS?S120系列为用户提供了多种安全功能，其中有自带的标准安全功能，也有通过授权后可以扩展的安全功能。在使用过程中，用户可以根据实际需求，选择相应的安全功能，从而确保自动化驱动控制系统安全稳定的运行。