西门子扩展模块6ES7232-0HD22-0XA0

对于PLC输出点（这里仅谈继电器输出型），若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PL C在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路 出故障，按前面讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀 、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，较简便的方法，用电笔去量所对应PLC输 出点的公共端子。
电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的， 所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常， 就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这 时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点 上。
由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的 电压，电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点 接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此 输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出 点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。　1．确定控制对象及控制范围


详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。


2．PLC型号的选定


根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。


3．硬件设计


根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统总装配图和接线图。


4．软件设计
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)


（1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的较关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。


（2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到PLC控制单元中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到满足设计的要求为止。


5．现场调试


在初调合格的情况下，将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况下即可送电。把PLC控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作2份）。

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。接下来小编将以步进电机为例，来说明各种控制方式。
1.步进电机的角度控制。首先我们要明确步进电机的细分数，然后再确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度的百分比=设定的角度/360°（即一圈）的角度”。计算“动作的脉冲数=一圈的总脉冲数角度的百分比”。
公式为：
角度动作的总脉冲数=一圈总脉冲数（设定角度/360°）。
2.步进电机的距离控制。首先我们依旧要明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数，然后再进一步确定步进电机的滚轮直径。
计算滚轮的周长和每一脉冲运行的距离，最后再计算设定距离所需要运行的脉冲总数。
公式为：
设定距离的总脉冲数=设定距离/［（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数］。
3.步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
使用脉冲计算法计算电机的转速：
脉冲计算法测转速只能得到平均速度。有以下3种测速法：
1.固定的时间内测量脉冲的个数，适用于高频信号。
2.丈量一个周期内高频时钟脉冲的个数，适用于低频信号。
3.丈量时间大致固定，丈量N个周期内高频时钟脉冲的个数，适用于频率较低和变化较大的场所。
计数频率只有几十HZ，频率高的时候很有可能漏计。如果用PLC计高频脉冲的个数，使用单片机来测速会显得更加方便。如果使用外部高频时钟脉冲来外接硬件电路，借此获取被测信号整周期数的高频脉冲，可提高精度。
PLC普通计数器的计数过程与扫描循环有关，需要使用高速计数器。我们可以使用PLC实时时钟来测时间。
假设丈量周期约为一秒，我们可以在被测信号的上升沿产生中断。可以凭借硬件中断组织块OB40中所读取的实时时钟的时间，记录中断的次数，以此来计算从**个上升沿开始已经经过的时间。如果**出一秒，则可以根据信号周期数和经过的时间计算出转速。
时间分辨率为1ms的两次中断之间的时间和信号的周期也会存在较小的误差，这个方法的优点是不需要外接硬件电路。当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。
2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进。

为避免PLC和变频器之间的操控信号线受空间电磁场的搅扰，2.实际使用中假如操控电缆通过的场所比较杂乱需求多端接地的时分。可在这些操控信号线的外层接屏蔽线，以进步体系的抗搅扰才能。此种接线必定要注意，对屏蔽的接地址只能选取一点。不论是PLC一边，仍是变频器的一边。
通常选在信号接收端，即变频器一边。这样，可进步体系的抗搅扰才能。假如屏蔽线在两头都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能进步体系的抗搅扰的才能，反而会加剧外界对PLC搅扰。
PLC
屏蔽线的接法恪守下面的准则
1.屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，能够这么理解，通常我以为地电势为“0而在现实情况下，如有两个接地端，某一时间两个接地端会存在电势差，两个接电线之间将会有电流通过，这也是一种搅扰。
通常采纳切断屏蔽层，再不一样的当地接地。较厂的操控设备通讯电缆屏蔽层接地也常采纳这种方法。

6ES7 321-1BH50-0AA0
开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0
开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0
开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0
开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0
开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0
开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0
开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
遇到比拟多的情况是现场环境较差，记得几年前。导致柜内粉尘堆积较多，影响了开关电源的电路参数，导致调制频率异常，从而导致开关电源电压输出异常，经常烧被其供电的CPU或者把CPU顺序给刷了换个电源或把电源清理干净，重新上电下载程序，系统又能工作很长一段时间。
SIEMENS-XP遇到过电磁干扰的问题。
1．是有一台等离子切割机和PLC接在一个开关下面了一开机有高频干扰丈量PLC电压都有500V不是真有效值表）PLC电源开始打嗝，型号PS307.
2.对讲机靠近电源10CM内，PLC倒是没见乱动作，但是电源维护了
工控柜的设计是十分重要的良好的密封能够避免粉尘或潮气进入，普通电气功率比较大时，会配置电气柜制冷器，电气柜制冷器是自循环的即进气和出气都是电气柜内部完成，理论上能够避免粉尘或潮气进入，但是假如电气柜密封不严，特别是电缆进出通道设计不合理同样会形成问题。
一批进口设备，电气柜下方有个冷却槽，回流的冷却液温度比较高，水汽会蒸发，电气柜制冷器在循环过程中，从电气柜下方走线槽和无用的螺丝孔中不时吸 入水汽，电气柜中冷气是自下而上循环的结果不时地将含油的水汽不时凝结到电气元件上，几个月后，不时有各种各样的电气毛病呈现，将研讨和剖析，对一切走线 槽和无用的螺丝孔停止密封，才使问题得到完整处理。

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内
全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
一个国际研究团队已经开发出了能在运动范围、灵活性和灵敏度等方面模拟人手的机械手原型。借助压电机械技术和液压技术，这种机械手有可能在要求较高灵敏度和惊人力量的应用中大显身手。
人手真是一个绝妙的系统——在其解剖组织结构中，韧带、腱和肌肉连接着27块骨骼，让它能够做出形形色色的动作。人手能够以恰到好处的灵敏度和灵活性握住诸如镊子等小东西， 也可以用很大力量来移动沉重的物体。人手拥有非常广泛的能力，其中就包括高精度抓取。正是靠着这种能力，人类才可以做出如书写等的特殊动作。
为了复制这些能力，慕尼黑西门子研究院的一个研究团队，正在与总部设在伦敦的Shadow Robot公司合作。后者专门研发拟人机械手及相关系统。
四根手指 研究人员已经开发出了一种技术，它让机械手比以往任何时候都更接近于拥有像人手一样的灵敏度和灵活性。这项技术的关键是新型有线线性执行器系统。
西门子研究院的工作核心是将安装在机械手手指上的传感器与机械手前臂内的一系列西门子执行器连接起来。这些执行器为机械手执行各式各样的动作创造了条件。
有了这个系统，研究人员可以开发出拥有四根手指和腕部、并能在20度范围内自由运动的机械手。它能模拟人手所有抓取动作，比传统的两根手指的“钳子”机械手向前跨出了一大步。项目研究人员利用西门子研究院开发的压电液压技术原理，模拟人手的各种动作。Georg Bachmaier博士表示：“为了让机械手有更多不同应用，它需要使用适当的力量和速度。只有实现了这一点，机械手才能执行要求精细运动技能的任务。”Bachmaier与他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Zöls博士一同在西门子研究院机电一体化系统研究小组中负责自主式系统硬件研发。
新的执行器可以通过设置，让它的机械阻抗快速而轻柔地运作，从而确保安全。这样一来，机械手就可以十分灵敏地执行较为精细的动作。在执行这些动作的过程中，Shadow Robot提供的传感器可将每个关节的位置以及指尖上施加的压力等信息，发送给分布在机械手上的执行器。其中的关键是手指上的传感器与安装在机械手前臂内的西门子有线执行器串之间的连接。根据机械手的位置和指尖上施加的压力等信息，系统可以执行目标任务。这意味着，执行器能让手指以精确的适量压力，执行适当动作。然而，它们也可以施加巨大力量，因为更改系统控制设置就可以迅速改变机械手的行为，让执行器提高强度，从而传递大得多的力量。
西门子研究院研发的技术让拟人机械手拥有了类似于人手的运动和响应能力。
机械手配备了感测和运动技术。得益于此，它可以拾起一朵花而不对花造成伤害。
半自主式拟人机械手可以在工业界开辟出新的道路。


无限应用
这一进展的背后是压电机械技术和液压技术的组合。特定电压导致压电晶体轻微偏斜。而液压系统可将这些轻微动作的动作距离放大至20 mm。执行器的另一个优势是拥有金属外壳，它可以保证所有液压油均装在系统内。因而，工程师仅需为执行器提供电源，而不必提供液压油。此外，金属外壳可保护执行器不受灰尘、潮湿或化学品等环境因素的影响。


像人手一样的机械手有可能实现较为精细的动作和压力水平，这将为工业界开创许多新的可能。例如，在与自主系统结合方面，配备这种机械手的机器人系统可以在人类会造成破坏或可能陷入危险的区域，执行目前只能依靠人类的手工技能来完成的任务。这样的环境包括微芯片和半导体行业的无尘室，制药、化工和食品等行业的实验室，以及化工行业潜在的有害健康的环境。


然而，机械手产生影响较为深远的应用领域或许是制造业。制造业历来使用防护栏将机器人与人类分隔开。由于传感器技术的进步，较先进的机器人变得更加灵敏，能够检测出人类并避免伤害。随着机器人的发展，它们将逐步走向自主化。一旦配备类似人手的机械手，它们未来很有可能可以与人类并肩工作。


Vittorias表示：“压电机械手实现了过去只有人手才能实现的高效率和灵活性。”这一创新名副其实地使工业环境中人类与机器人的合作变得“触手可及”。研究人员希望在2016年底推出机械手样品。


SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：


性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性


坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性


国际标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：


集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
LTE 模块，用于在*四代 LTE（长期演进）移动电话网络中进行通信。
通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口


通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：


编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：


TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
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