变频器6SE6420-2UD15-5AA1

西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器较常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是较容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到较多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子MM430
西门子MM430风机水泵**型变频器
西门子全新一代标准风机水\泵**型变频器
传动平稳，轻松**
风机和水泵类变转矩控制*
MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征编辑
· 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
· 风机和泵类变转矩负载**；
· 牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 控制信号的快速响应；
控制功能
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制；
· 内置PID控制器；
· 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
· 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
· 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
· 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
· 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
· 灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
· 三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和水泵类**功能
o 多泵切换
o 旁路功能
o 手动/自动切换
o 断带及缺水检测
o 节能方式
保护功能
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
· 过电压、欠电压保护；
· 变频器过温保护；
· 接地故障保护，短路保护；
· I2t电动机过热保护；
· PTC/KTY电机保护。
变频器功能：
1、两种速度控制方式：无PG矢量控制（SVC）、V/f控制方式；
2、启动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%（SVC）；
3、8段简易PLC、多段速控制及PID控制；
4、支持多种频率设定方式：数字设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等；
5、支持启动、停机直流制动；
6、输入、输出端子均自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式；
7、具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠；
8、具备瞬时掉电不停机功能；
9、具备过转矩检测功能；
10、多种上限频率设定源选择；
11、具备转速追踪再启动功能：实现对旋转中的电机无冲击平滑起动；
12、具备自动电压调整功能，有效解决大功率电机低频率震荡问题；
13、具备震荡抑制功能；
14、提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等
15、37KW以上内置直流电抗器，0.75～15KW内置制动单元
外观尺寸图
自己加装变频器引起的电机发热或者烧毁，由于不明原因，用户往往把原因往往归结在电机的质量问题上，事实上，这些貌似电机的故障其实都不是电机本身的原因，大多是变频器调试的不规范或者是非变频电机当变频电机使用等原因造成的，主要有以下几种情况：
1、把普通电机当变频电机使用。由于普通电机散热风扇跟转轴连在一起，当用变频器调速时，转速不稳定，达不到电机的额定转速，散热风扇不能发挥正常作用，引起电机散热不好；再加上普通电机不是按变频要求设计，从而使电机发热或者烧毁。
2、变频电机和变频器不经过调试就直接连在一起使用。变频器控制电机较常用的两种方式是矢量控制和V/F曲线控制，每种控制方式都要首先将电机的类型（同步、异步、有无编码器）、电机额定功率、额定电压、额定电流、转速或者较数、额定频率、较高运行频率、电机起动停止的加减速时间、变频器控制电机的保护方式以及保护比例系数、载波频率等设定好，缺一不可。这些参数设定好了以后，再选择是矢量控制还是V/F控制。选择矢量控制时，电机要空载跟变频器配对动态自学习或者带负载的静态自学习，经过自学习后的电机跟变频器配合才能发挥矢量控制的精确性；当选择V/F控制时不需要自学习，参数调好后直接通电运行。
3、变频电机风机运行方向跟风机上标示的旋转方向不一致，风机不能发挥作用，引起电机散热状况变差，电机产生的热量散发不出去，引起电机发热或者烧毁。
4、以上三种情况中的2、3项发生的较多
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。


目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图


1、梯形图


梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。


梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC较基本、较普遍的编程语言。


2、语句表（STL）


语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。


3、顺序功能图(SFC)


顺序功能图编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工**（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。


4、 功能块图（FBD）


逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说，使用非常方便。
功能特点
1.高可靠性

1.1 按IPD流程管理开发过程，提高了产品的可靠性
EM100变频器是正弦公司**个严格按照IPD（集成产品开发）流程进行研发管理的系列产品。
EM100开发过程中的一些核心思想包括：
a）重视前期的产品需求收集，按市场需求设计产品，更好地满足客户的需求。
b）研发过程设立明确的阶段，各阶段设立评审点，加强过程的管理和评审点控制，提高产品的质量。
c）加强了单板测试、软件单元测试、系统整机测试工作，将产品问题充分暴露在公司内部。
d）采用公用构建模块（CBB：CommonBuildingBlocks）提高了EM100变频器的开发效率。
e）采用跨部门的产品开发团队，通过有效的沟通、协作，在早期就充分考虑的产品的各方面工作，产品上市进度得以加快。


1.2 引入了热设计和热仿真工作
散热问题暴露在数字化样机阶段；
令产品内部热源分布均匀、合理；
大幅度提升了EM100产品的稳定性，并且提高了产品开发效率。


1.3 具备较强的环境适应性
EM100产品在硬件方面拥有完善的保护措施；
内部线路板均采用PCBA三防漆喷涂保护，驱动板一体化无跳线设计；
外部器件采用密封型加工工艺。


2.良好的性能
2.1优化的控制算法
EM100变频器能租到0.3秒50Hz正反转切换不过流、不过压；
1Hz启动转矩能达到150%；
优化的死区补偿、母线电压前馈技术，电流畸变小，电机噪音小。
1.制动电阻

系列变频器推荐使用的制动电阻功率以及电阻值。推荐电阻功率基本按照制动使用率10%～20%计算得到，仅供参考。如果变频器应用在频繁加减速或持续制动的场合，制动电阻功率需要放大。根据负载情况，用户可以适当改变取值，但需要满足要求的范围。


2.制动单元选件
变频器A90-4T60及以上各规格，需要选配我公司BR100系列制动单元，其功率范围为18.5～160kW。


3.连接导线的选择
所有的制动单元、制动电阻均工作在高电压400VDC,并处于非连续工作状态，请选取适当的导线。


4.外引键盘选件
外引键盘为选配件，请联系代理商或公司营销部门。

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，
具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理较大限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热较严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
变频器功能特点
1. 无速度传感器SVC电流矢量控制，电流控制精度5%，稳速控制精度±7.5rpm；
2. 基于矢量解耦的矢量化VF控制，稳态性能与标准矢量控制效果一样；
3. 调速范围宽，低频带载，SVC/0.5Hz/150%带载，VVF/1.0Hz/150%带载；
4. 自动搜索电机转速，平滑无冲击转速追踪；
5. 0.1秒任意加减速，自动限流，自动稳压，保证电机无故障较优控制；
6. 自动抑制电机的冲击负载，保证电机无故障连续运行；
7. 支持线性加减速和S曲线加减速两种模式；
8. 变频器自主进入相应的过压失速和过流失速较佳调节状态，能更好地控制变频器输出的电流和电压
1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有较高的可靠性也就不奇怪了。
2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5体积小，重量轻，能耗低
以**小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。