变频器6SE6440-2UD21-5AA1

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

内部位置控制模式 (IPos)

速度控制模式

转矩控制 

集成的定位功能

可以输入位置、速度和加速度设定值

集成参考功能

前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

来自外部数字量输入的定位步使能信号

**及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

*使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。

这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

**值编码器，20 位分辨率

定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

变频器和电机具有 300 % 过载能力

电机扭矩波动小

电机和变频器**相互协调

集成

系统一览

组态

SINAMICS V-ASSISTANT - 

易于使用的组态工具，用于调试和诊断

菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流

通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试

图形画面指引用户设置应用相关参数

高可用性：

紧凑型

可从 SINAMICS V90 网页下载： /sinamics-v90

可随时切换语言

使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断

数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本

设计以用户任务为中心，提供机器调试提示

用户可通过图形画面快速而方便地组态机器

通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号

跟踪功能用于监控变频器和电机状态

可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输人、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。

         数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成，其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、伺服位置控制等；可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。PLC通过辅助控制装置完成机床相应的开关动作，如刀具的更换、工件的装夹、冷却液的开／关、自动润滑等一些辅助动作。它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工过程的控制。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；

它们的不同之处主要表现在：

（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。

（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。

（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。

（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度较快，且不会出现抖动。

（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。

（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。