西门子EM221扩展模块 正品保证

SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即激活 STO 功能。

作用

SS1 功能可按照标准 EN 60204-1 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1 功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。

如果对变量“SS1 with external stop (SS1E)”进行参数化，则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下，更高级别的控制必须在参数化的 STO 过渡时间内使驱动器停止。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有激活。SS1E 是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。

应用举例

SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO 状态（如急停状态）。因此，此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。

客户利益

通过 SS1 功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO 功能时的情况不同。通常*使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。通过将扩展功能 SS1 和 SS2 与 SAM 相结合，可在制动过程中执行安全加速监控 (SAM)，以确保在制动阶段就已检测到故障。

使用 SS1 和 SS2，可将安全制动斜坡 (SBR) 配置为替代功能。

基本功能 – 通过设备上的内置端子、TM54F 终端模块或通过 PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。

激活集成安全功能

可通过以下方式激活集成安全功能：

基本功能：

通过 SIMOTION D4x5-2 或 CU320-2 控制单元以及功率单元上的端子

通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入

通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入

（注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件

扩展功能：

通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入

（注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件

SLS 和 SDI 功能也可以组态为*激活。

SBT 诊断功能无法通过安全相关数字量输入或 PROFIsafe 来激活，

但可通过安全控制通道从 SIMOTION 用户程序激活

BiCo 信号

用于测试停止选择

PROFIsafe

SINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一个开放式通讯标准，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行标准和安全相关的通讯。因此也就不需要*二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。

避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这是通过以安全方式对报文连续编号、在定义的时间内监视其接收情况并传输报文发送器和接收器的 ID 来实现的。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。

SIMOTION 智能设备 F-Proxy

下图以 PROFINET 为例，显示了 SIMATIC 安全控制器与分配给 SIMOTION D 的集成传动装置之间的典型 PROFIsafe 通信拓扑。该拓扑也可通过 PROFIBUS 实现（PROFIBUS 不能用 SCOUT TIA 进行组态）。

在此情况下，需要分别将安全控制器组态为 PROFINET 控制器或 PROFIBUS 主站。此时，SIMOTION D 是智能设备或智能从站。SIMOTION D 通过 F-Proxy 机制将 PROFIsafe 报文传送到传动装置。

创新的 STEP 7 语言

全符号编程，较大提高了程序的可读性

提高了编译器性能，缩短了程序循环时间

在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为精准

统一下载所有程序变更

LD 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程

信息安全集成

通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过 HMI 进行未经授权的访问

通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度

对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性

兼容性 / 即插即用

在现有 S7 项目中，通过重复使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有知识的投资保护

通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别

使用符号上传整个项目，进行维修操作时*打开当前项目

技术集成

集成标准运动控制功能，灵活连接支持 PROFIdrive 的所有驱动装置

集成标准 PLCopen 组件，实现项目快速实施

TRACE 功能：可循环记录多达 16 个变量，实现控制程序和驱动装置的精确优化

记录CPU 不同存储区的数据，便于查找偶发错误

集成的 PID 控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了较佳控制质量（PID 控制器），从而节省了操作时间

PID Compact/PID 3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器，以及适用于带有自整定功能的外部执行器（如阀门）的特殊步进控制器

数据日志（归档）和配方

数据日志（归档）和配方

可通过 Office 工具和 Web server，快速访问所**器相关的操作数据

可通过 Web 浏览器或 SD 卡读卡器，快速访问设备组态数据（与控制器进行双向数据交换）

一般信息

信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。

通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

特性和客户收益

与S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以较大程度地提升生产力和生产效率。较优的系统性能可确保较短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

高度可扩展性

模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

模块可以具有不同的通道数量和功能

集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

U 型连接器，可自行连接背板总线

节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

较优系统性能

较优系统性能，实现快速处理并较大程度确保控制质量

采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，较短循环时间降至 250 μs

数字量输入模块，具有 50 μs 的**短输入延时

模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs

多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

PROFINET IO 统一进行高效诊断

增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

通道级诊断消息，支持快速故障修复

可读取电子识别码，快速识别所有组件

智能化的产品设计

智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

集成短接片，简化了接线操作

可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

印刷电路接线图，*参考文档即可直接进行连接

坚固的设计确保设备无错运行

坚固的设计确保设备无错运行

集成电子屏蔽功能

一般信息

工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。

SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作。

特性和客户收益

SIMATIC S7-1500 工艺模块

在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理

可接入定位增量式编码器和 SSI **值编码器

SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面

采用工艺对象，提高了编程效率

对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应

CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态

可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作