6ES7315-2AG10-0AB0库存足 SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体,按经验证的 SIMATIC S7-300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。 根据所用的 SIMOTION C 平台,HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。 优势 SIMATIC S7模块系列,可使安装具有灵活性,因此,较大程度地适用于自动化任务。 通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器(取决于型号) 安装简便,设计简单,无移动部件。 通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网 大量的集成功能使它功能非常强劲 便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用 应用 SIMOTION C 可以用于下述情况 动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成, 将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内, 必需同其它可编程控制器通信。 由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性,SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准,并符合其要求。 重要应用包括: 包装机械 橡胶和塑料加工机械 冲压,拉丝机 纺织机 印刷机器 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器 改装 由于伺服驱动装置使用的增加,这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制,以及技术功能的高等级集成。 设计 带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成,包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。 SIMOTION C 运动控制器的部件和接口 模拟驱动器接口(用于 C240) 伺服/矢量驱动装置设**输出 液压驱动装置启动阀设**输出 用于可选使用的模拟量输出 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出(用于 C240) 用于循环获取实际位置值的增量/**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口(用于 C240) 用于高速 I/O 信号的板载 I/O SIMOTION 微型存储卡 (MMC),用于存储: SIMOTION 内核 用户程序 用户变量 用于连接的综合通信接口: 分布式 I/O HMI 系统 编程器/PC 运动控制器和自动化系统之间 带数字设定值接口的驱动 各种状态/错误指示和模式选择开关 下述部件组成SIMOTION C系统: 动作控制器和微型存储卡(MMC) 其它系统部件(视需求而定),如: 用于将SIMOTION C与120伏/230伏交流电源连接的负载电源(PS) 集中(不在板上)和分布式 I/O 部件 带模拟、数字设**接口,或分档器驱动装置的伺服/矢量驱动装置 安装与接线技术 简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。 导轨安装 简单将模块附在标注安装轨道上,将其摆入导轨并拧紧。 集成背板总线 在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。 螺旋型端子、弹簧式端子,或输入输出模块的快速连接系统 TOP connect 该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线,作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。 由于所有连接及连接件均凹入模块,并受前柜门所保护及遮挡,固本系统采用标准的安装深度。 没有槽位。 对于扩展*的I/O模板: 8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用,用于SIMATIC S7-300模块。 IM 365可用于连接一伸缩架(双层设计),以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360/IM 361的多层构造。 SIMOTION C 可水平或垂直安装。 如果需要使用附加 I/O 模块,则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C(对于 C240 PN)。 可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应**过1.2 A. 使用分布式 I/O 进行扩展 可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件: SIMATIC ET 200S SIMATIC ET 200SP(用于 C240 PN) SIMATIC ET 200M SIMATIC ET 200pro SIMATIC ET 200eco SIMATIC ET 200eco PN(用于 C240 PN) 功能 基本功能性 SIMOTION C 提供有以下基本功能,可满足广泛的自动化要求: SIMOTION 运行系统 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序 各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动) PLC 和算术功能 通讯和管理功能 运动控制功能 (Motion Control Basic) 测试及诊断工具 如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。 SIMOTION 技术功能包 SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如: 带各种功能的运动控制系统: POS – 定位 GEAR – 同步操作/电子驱动装置 CAM – 凸轮 PATH – 路径插补 温度控制器 – TControl MIIF – 多用途信息接口 由于技术功能具有模块化授权,您只需购买所需的功能。 配置/参数确定/编程 SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显着减少了熟悉及练习时间。 操作员控制和监视 (HMI) SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。 这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连(用于 C240 PN)。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。 通过 SIMATIC NET 通讯软件,开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。 SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户** Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。 处理及数据通信 由于其集成接口,SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。 集成 6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口, 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口, 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据 6ES7507-0RA00-0AB0 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7505-0RA00-0AB0 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?,包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?,包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA,包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA,包含前连接器 6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz 6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ,高性能通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ,高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块 6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块 HF 6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块 6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨:2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨:530 mm 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨:530 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨:482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨:160 mm 6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 6ES7592-1AM00-0XB0 "SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 " 6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0 "用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件, 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片" 6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板 6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片 6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包 6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包 6ES7590-5CA00-0AA0 "SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接线端。" 6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板**屏蔽端子 6ES7954-8LC02-0AA0 4MB 6ES7954-8LE02-0AA0 12MB 6ES7954-8LF02-0AA0 24MB 6ES7954-8LL02-0AA0 256MB 6ES7954-8LP01-0AA0 2GB Overview of SIMOTION C 连接概述 在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的较大电缆长度。 如果**出较大长度,可能会发生故障。 允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。 有关 MOTION-CONNECT 连接的信息,请参见“更多信息”。 技术规范 PLC 和运动控制性能 较大轴数 32 较小 PROFIBUS 循环时钟 1 ms 较小 PROFINET 发送循环时钟(** C240 PN) 0.5 ms 较小伺服/插补时钟周期 0.5 ms 存储器 RAM(随机存取存储器) 67 MB RAM 盘(装载存储器) 29 MB 保持性存储器 107 KB 持久存储器 (用户数据在 MMC 上) 48 MB 通信 以太网接口 1 PROFIBUS 接口 2 PROFINET 接口 (** C240 PN) 一个 3 端口接口 支持 PROFINET IO(IRT 和 RT) 能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置 一般技术数据 电源电压 额定值 24 VDC 允许范围 20.4 ... 28.8 V 典型的电流消耗 1.2 A 冲击电流,典型值 8.0 A 功率损耗 15 W 允许环境温度 贮存和运输 -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) 运行 0 ... 55 °C (32 ... 131 F) 允许相对湿度 (无冷凝) 5 ... 95 % 气压 700 ... 1060 hPa 防护等级,符合标准 EN 60529 (IEC 60529) IP20 外形尺寸 (W × H × D) 200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in) 重量 SIMOTION C2xx 1150 g (2.54 lb) 存储卡 16 g (0.56 oz) 继电器输出 5 (C240) 1 (C240 PN) 其中 控制器使能(仅针对 C240) 4 就绪 1 电气数据 工作电压,较大。 50 V DC 较大开关电流 1 A 分断能力,较大。 30 W 工作周期 24 V,1 A 3 x 106 驱动接口(仅针对 C240) 4 可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器,也可以用作标准模拟输出 用作模拟量输出 电压范围 ±10.5 V 分辨率 16 位,包括信号 电气隔离 - 负载阻抗 ≥ 3 kOhm 电缆长度,较大值 35 m (115 ft) 用作步进驱动器的脉冲输出 “1”信号的输出电压,IO = -20 mA 3,7 V “0”信号的输出电压,IO = 20 mA,较大值 1 V 较小负载电阻 55 Ω 电缆长度,较大值 50 m (164 ft) 脉冲频率,较大值 750 kHz 集成数字量输入数 18 其中具有以下特殊功能的数量为: 测量输入(仅针对 C240) 2 BERO 接口 (也可用于 C240 测量输入, 只能用于 C240 PN 测量输入) (所有输入均可用作标准输入) 4 输入电压 额定值 24 VDC 对于信号“1” 11 ... 30 V 对于“0”信号 -3 ... +5 V 电气隔离 每组输入数 18 输入电流 信号“1”,较小值/典型值 6 mA/8 mA 输入延时(额定输入电压下) 0 → 1,典型值/较大值 6 μs/15 μs 1 → 0,典型值/较大值 40 μs/150 μs 连接 2 线制 BERO √ 允许的静态电流 2 mA 集成数字量输出数 8 其中,用于较大快速凸轮输出。 8 额定负载电压 DC 24 V 允许范围 20.4 ... 28.8 V 输出电压 对于信号“1”,较大值 L+ 每组电气隔离数 8 输出电流 对于信号“1”,每个通道的较小电流 5 mA 对于信号“0”,较大值 0,5 mA 较大残余电流 2 mA 负载降额 40 °C (104 °F) 时 4 A 55 °C (131 °F) 时 2 A 输出的开关频率 带阻性负载 100 Hz 带感性负载 2 Hz 灯负载 5 W 每通道清除能量 400 mJ(不同时) 输出延时,典型值 150 μs 短路保护 √ 编码器较大输入数(仅针对 C240) 可用于增量编码器或**值编码器 可以选择用作向上/向下计数器 4 增量编码器输入 接口类型 (RS 422) 5 V 编码器电源 5 V/0.3 A 电气隔离 - 较大编码器频率 1 MHz 电缆长度,较大值 1 MHz 时 10 m (32 ft) 500 kHz 和 300 mA 时 25 m (82 ft) 500 kHz 和 210 mA 时 35 m (115 ft) SSI **值编码器输入 接口类型 (RS 422) 5 V 同步串行,单转或多转 编码器电源 24 V/0.3 A 电气隔离 - 传输速率 187.5/375/750/1500 kbit/s 较大消息长度 25 位 电缆长度,较大值 187.5 kbit/s 时 250 m (820 ft) 1500 kbit/s 时 10 m (32 ft) 监视 传感器电源短路 √ 断线 √ 其他技术规格 实时时钟缓冲 典型缓冲时间 4 周 典型充电时间 1 h 认证 美国 cULus 加拿大 cULus 澳大利亚 RCM(原 C-Tick) 韩国 KCC 俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦 EAC 附件 描述 订货号 用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件 前连接器 40 针 可通过以下方式连接板载 I/O 带有螺钉型触点 6ES7392-1AM00-0AA0 弹簧型触点 6ES7392-1BM01-0AA0 连接组合 PS - C2xx 用于 PS307 电源 6ES7390-7BA00-0AA0 IM 365 接口模块 用于使用*性连接电缆 (1 m) 较大 1 EG、 2 个模块对运动 控制器进行扩展 标准温度范围 6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300 安装导轨 L = 160 mm (6.30 in) 6ES7390-1AB60-0AA0 L = 480 mm (18.9 in) 6ES7390-1AE80-0AA0 L = 530 mm (20.9 in) 6ES7390-1AF30-0AA0 L = 830 mm (32.7 in) 6ES7390-1AJ30-0AA0 L = 2000 mm (78.7 in) 6ES7390-1BC00-0AA0 PROFINET 的附件 用于工业 以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 1 套 = 1 件 6GK1901-1BB30-0AA0 1 包 = 10 件 6GK1901-1BB30-0AB0 用于工业 以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1) IE FC 标准电缆 GP 2x2 6XV1840-2AH10 IE FC 柔性电缆 GP 2x2 6XV1870-2B IE FC 拖曳电缆 GP 2x2 6XV1870-2D IE FC 拖曳电缆 2x2 6XV1840-3AH10 IE FC 船用电缆 2x2 6XV1840-4AH10 用于工业 以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 IE FC 剥线工具 6GK1901-1GA00 1) 按米销售;较大长度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)(取决于电缆类型);较小订货数量 20 m (65.6 ft)。 更多信息 其它信息 有关电源和 I/O 模块的内容,请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。 有关*连接的内容,请参见产品目录 KT 10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP 连接系统布线”下面的内容。 有关 SIMOTION 平台功能的内容,请参见“功能概述”一节。 有关运行时软件和工程组态软件的内容,请参见“SIMOTION 软件”一节。 有关运动控制器的通信功能的内容,请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。 有关操作员控制和监视的内容,请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。 有关 SIMATIC NET 通信软件的内容,请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。