西门子DO模块6ES7222-1HF22-0XA8

如何改变西门子PLC的脉冲宽度？


如果您用16#D2或16#DA预载SMB67（请参阅以上第5步），您可以使用一个将脉冲宽度改变为脉冲输出（Q0.0）的子例行程序。


建立对该子例行程序的调用后，使用以下步骤建立改变脉冲宽度的控制逻辑：


1. 在SMW70中载入新脉冲宽度的字尺寸数值。


2. 执行PLS指令，使西门子PLC的S7-200为PTO/PWM生成器编程。


3. 退出西门子PLC的子例行程序。


改变PTO循环时间－单段操作


对于单段PTO操作，您可以使用中断例行程序或子例行程序改变循环时间。欲使用单段PTO操作更改西门子PLC的中断例行程序或子例行程序


械 PTO循环时间，请遵循下列步骤：


· 设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基、设置更新循环时间数值），方法是在SMB67：


16#81（用于微秒）或16#89（用于毫秒）中载入下列一个数值。


· 在SMW68中，载入新循环时间的一个字尺寸数值。


· 执行PLS指令，使S7-


200为PTO/PWM生成器编程。更新脉冲计数波形输出开始之前，CPU必须完成所有进行中的PTO。


· 退出中断例行程序或子例行程序。


改变PTO脉冲计数－单段操作


对于单段PTO操作，您可以使用中断例行程序或子例行程序改变脉冲计数。欲使用单段PTO操作在中断例行程序或子例行程序中


PTO脉冲计数，请遵循下列步骤：


1. 设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基、设置更新循环时间数值），方法是在SMB67：


16#84（用于微秒）或16#8C（用于毫秒）中载入以下两个数值之一。


2. 在SMD72中，载入新脉冲计数的一个双字尺寸数值。


3. 执行PLS指令（以便S7-200为PTO/PWM生成器编程）。开始用更新脉冲计数生成波形之前，S7-


200完成所有进行中的PTO。
4. 退出中断例行程序或子例行程序。数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升，来了解主轴轴承是否正常。轴承温度一般限制在温度升高不**过45℃，监测中若发现轴承的温度**过70-80℃，应立即停机检查。
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
1 安装及接线
数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制系统的结合，来实现主轴轴承温度的检测。
PLC
在主轴前、中、后轴承处，安装4个热电阻。PLC控制系统采集4个测量点的温度，来监测不同位置处轴承温升情况。
2 控制要求及原理
温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量，利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程监控、数据存储和报警处理等功能。在实际编程过程中，不需要编写读写PLC寄存器的程序，通过数据定义的方法，在定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报警等。
系统设置一个启动按钮来启动控制程序，设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内，绿灯亮，表示主轴可正常运转；当某一个被测点温度达到上**，即便主轴转速还未达到要求，则红灯亮，同时数控系统显示器上相对应的轴承报警。操作者将主轴立即停止运转，并根据对应报警号检查主轴轴承对应位置处的状况，从而避免主轴轴承研伤现象。
现代PLC具有功能强、集成度高、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定等显著特点，广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块，构成不同的控制系统。

冗余站 AS 410H
高可用性自动化系统用于将发生生产故障的危险降到较低程度。与生产故障所造成的损失相比，高可用性自动化系统的较高投资成本通常显得微不足道。生产故障的成本越高，就越值得使用一个高可用性系统。
高可用性 SIMATIC PCS 7 自动化系统可以在其自己的系统组态中使用，或与标准和安全相关的自动化系统一起使用。
由两个电气隔离冗余子系统组成的 AS 410H可以安装在一个带分段背板总线的 UR2-H 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。在两个机架中进行配置的优点是，冗余子系统在空间上分开（例如，通过一个耐火墙），并且可以相互分开很远。根据所使用的同步模块，两个子系统间的距离可以从 10 m 直至 10 km。由于这种电气隔离，系统还可以抗电磁干扰。


AS 套件的单独组态
通过选择预组态的订货单元，可定义高可用性自动化系统的组态及其订货号。


从印刷版产品目录的“订货数据”部分的表中，可以选择典型的组合。通过西门子工业产品网上商城 ( ) 中的 SIMATIC PCS 7 AS 410 冗余站在线组态工具，可以获得完整的选型范围。


订货信息:


对于一个基于2个单站 (AS 410S) 的 AS 410H 冗余配置，你还需要4个同步模块（达到10 m或10 km)和2个光纤同步电缆。其选型取决于两个 AS 单站之间的距离。
必须单独订购长于 1 m 的同步光纤电缆（每种情况下都需要 2 根电缆）。
后续的性能提高/
使用冗余 PROFIBUS (R1)
如果在组态、调试或运行过程中达到了由订购的系统扩展卡定义的系统限制，那么使用相应数量的 CPU 410 扩展包（100 个 PO/500 个 PO）就可以。*进行硬件改动。


除提高性能外，也可以扩展 PROFINET 功能。如果需要使用冗余 PROFINET (R1) 来代替 PROFINET 系统冗余 (S2)，那么可以使用the "CPU 410 扩展包 PN Red”来扩展该功能。
6ES7 211-0AA23-0XB0
CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0
CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8
CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8
CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8
CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8
CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8
CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8
CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8
CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8
CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8
CPU226 继电器输出,24输入/16输出


通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接
分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线（PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1）集成到 PROFIBUS DP 网段中。


带有分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 段可以在 AS 410H 高性能性自动化系统上操作。两个 CPU 410-5H Process Automation 站中的每个站都集成了一个 PROFIBUS DP 接口。针对每个冗余子系统，较多可以另外配置 4 个 PROFIBUS DP 接口，这些接口带有附加的 CP 443-5 PROFIBUS DP 接口（带保护涂层）。


通过冗余 PROFIBUS DP 总线，过程 I/O 可以按如下方式连接到 AS 410H：


通过**总线模块上带有 2 个 IM 153-2 高性能型接口模块的 ET 200M 远程 I/O 站
通过**终端模块上带有 2 个 IM 152-1 的 ET 200iSP 远程 I/O 站
通过 PROFIBUS PA 上的现场设备，该设备通过 PA 连接至两个冗余的 IM 153-2 高性能接口模块
基金会现场总线 H1 上经由冗余 Compact FF Link 对连接的现场设备
通过非冗余 PROFIBUS DP 设备，如 Y Link 上的 ET 200S 或 ET 200pro 远程 I/O 站。
通过 PROFINET 实现 I/O 连接
高可用性 AS 410H 自动化站可通过 PROFINET IO 与远程 I/O 站（例如，ET 200M 或 ET 200SP 远程 I/O 站）相连。为此，只能使用自动化站上集成在 CPU 中的 PROFINET 接口。


较大可用性及较短错误处理时间由 AS 410H 和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信，其中，每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个AS 410H 的两个 CPU 之一建立通信连接。CPU 的故障不会自动导致所连接的 I/O 设备发生故障。

控制器6ES7214-2AS23-0XB8 控制器6ES7214-2AS23-0XB8


在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。


由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。


PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。


开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC较基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 这是用三菱FX 系列PLC的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。


脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500


比继电器控制，PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术，可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。 对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：


1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。


2、各批次电动机总功率不大于确定的较大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。


3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。


4、首批自起动有一定延时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。


5、PLC程序内设置一定动作延时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起动。


​​​​

工业控制计算机是通用型计算机，是应工业生产控制要求发展起来的一种控制设备。其硬件结构方面总线规范化程度高、兼容性强，并且软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，所以要求快速、实时性强。对计算工作大的工业对象占有优势。但是使用工业控制机控制生产工艺的过程中，要求开发人员具有较高的计算机专业知识和徽机软件编程的能力。
必需经过二次开发。硬件结构**性强、通用性差，PLC较初是针对工业顺序，控制应用发展而来，软件都不能直接使用。很多徽言编程易学，但不便于推广应用。但是PLC采用了工厂技术人员熟悉的梯形图讲，方便易懂。
PLC专为工业现场应用而设计，结构上采用整体密封或擂件组合器。从革命性方面看，其采取了一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。而工业控制机虽然也能够在恶劣的工业环境下可靠运行，但毕竟是由通用机发展而来的，整休结构上要完全适应现场生产环境，还要靠大量工作。另一方面，PLC用户顺序是在PLC监控顺序的基础上运行的，软件方面的干扰措施在监控顺序里已经考虑得很周全，而工控机的用户顺序则必需考虑抗干扰性。一般的编程人员很难考虑周全。这也是工控机应用系统比PLC应用系统可靠性低的原因。
可编程调节器（PSC）是在DDZ-Ⅲ型仪表的基础上，采用微处理器技术发展起来的*四代仪表。它的强大功能、灵活性、可靠性、控制精度、数字通讯能力是传统的电动组合仪表无法比拟的。PSC与PLC都是智能化的工业装置，各有特色。
PLC以开关量控制为主，模拟量控制为辅；而PSC则以闭环模拟量控制为主，开关量控制为辅，并能进行显示、报警和手动操作。因此，在模拟量控制系统中采用PSC更适合于各种过程控制的要求。而PLC的可靠性、灵活性、强大的开关量控制能力和通讯联网能力，在模拟量控制上也富有特色。特别在开关量、模拟量混合控制系统中更显示出其*特的优越性。首先，工欲善其事，必先利其器。对于PLC和DCS之间的区别我们必须有个清晰的界定，别看它们同为控制工具，实际功能却大 相径庭。所谓分散控制系统（DCS）是融计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术为一体，它主要是针对生产过程进行监视、控制、操作和管理的一种控制 系统。而PLC叫可编程逻辑控制器。DCS和PLC用相似的地方，就是软件组态的基本配置，但是DCS更强大。例如数据库生成，历史数据生成，图形生成， 报表生成和控制组态等。PLC控制的对象一般都比较简单，DCS则可以控制企业的全部设备，成为枢纽。在生产控制的战场上它们一为将才，一为帅才，相 互之间不存在谁控制谁。PLC可以给信号DCS，反过来DCS也可以给信号于PLC，两者互相配合，其主从关系主要取决于对设备的要求。


PLC的发展十分迅速，随之也从技术上带来了各种挑战，谈到如何突破现阶段PLC的发展瓶颈时，杨教授提出我们应该放宽眼界，思考如何实现一个国家层面 的、通用的、共性的、全面的PLC平台？一个PLC通用平台，无论是作为信息化产品、控制技术产品还是两化融合的骨干产品，都应该被重点关注。平台包括研 发/设计、制造、应用三部分，并给出通用PLC平台具体产品目标要求（系统硬件、软件）、功能要求（硬件、软件的通用性技术指标，性能的先进性与可靠性指 标）。


回顾DCS的发展之路，各个技术阶段的划分很重要的一点就是依仗微处理器的位数增加，有人甚至提出微处理器更新换代一 次，DCS技术就会升一级。对此杨教授认为DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程 中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，DCS 技术必然随着微处理器的技术不断更新换代以顺应新系统的需要。
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)


针对硝烟四起的PLC和DCS市场，国外强企一直占主导地位，本土产品举步维艰，针对此种现状，杨教授结合上述所说，对国内PLC市场提出下列建议：


**，建设一个国家层面的、通用的、共性的、全面的PLC平台。


*二，从市场细分着手，以软件带动硬件发展。


*三，共性技术的开发及所有权应归国家，推广方式可以借鉴国外经验。


最后，未来的PLC和DCS市场会朝着什么方向发展，杨教授做出这样的预测：长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化 控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。在 未来的较长时间里，这种格局将继续保持下去。对于DCS系统来说，小型化、多样化、PC化和开放性是未来发展的主要方向。目前小型DCS所占有的市场，已 逐步与PLC、工业PC、FCS共享。今后小型DCS可能首先与这三种系统融合，而且“软DCS”技术将首先在小型DCS中得到发展。PC-based控 制将更加广泛地应用于中小规模的过程控制中，各DCS厂商也将纷纷推出基于工业PC的小型DCS系统。开放性的DCS系统将同时向上和向下双向延伸，使来 自生产过程的现场数据在整个企业内部自由流动，实现信息技术与控制技术的无缝连接，向着测控管一体化方向发展。